什么是自動化立體倉庫管理系統？我們先來了解什么是自動化立體倉庫，自動化立體倉庫由貨架，巷道，堆垛機，起重機，出入庫工作臺和WMS 系統,WCS 控制系統組成，其主要基本作業流程分為三大步驟入庫，出庫，揀選。立體庫的軟件管理系統主要包括WMS系統、WCS系統和監控系統等。有的供應商將監控系統與WCS系統集成在一起，統稱為WCS系統 。對此，從系統實施角度考慮，采用分開設計的架構，取得了較好的效果。

一、自動化立體倉庫WMS系統

       作為 立體庫的WMS系統，除了要求具備普通的WMS功能外,還具備幾個特殊要求：

      1、組盤要求

      組盤要求非常嚴格，絕對不能超差和超重，這是AS/RS系統的顯著特點。AS/RS有尺寸和重量監測裝置，要求這兩項均不超過設定值；

      2、貨位均衡

      自動化立體庫基于作業安全和效率的考慮，對貨位分配有特別的要求。一般情況下，要求同一SKU的多個托盤被均勻分配到不同巷道，在整個作業過程中各巷道的托盤數基本相同。這是與普通的倉庫管理系統不同的地方；

      3、實時性要求

      一方面堆垛機完成每個作業的時間并不相同，另一方面由于故障等原因，會導致分配的任務并不能按時完成，從而打亂了原先的分配原則。這時要求WMS系統根據實時情況分配貨位。此外，由于堆垛機是自動完成作業的，所以WMS要實時記錄貨位的變化，避免出現賬實不符；

      4、故障處理

      WMS故障類型很多。主要有兩個需要處理：

      貨位空故障：出庫時，當記錄的貨位有托盤，但實際監測沒有，造成帳實不符。

這一類故障將直接影響本次發貨，而系統也需要進行處理。一般情況下，處理此類錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤，則應修復設備，排除故障，重新作業；如果檢測無誤，則要求重新分配貨位，并對當前貨位進行跟蹤處理。

      貨位滿故障：入庫時，當記錄的貨位無貨物，但實際監測有托盤，造成賬實不符。

這一類故障影響入庫作業，處理此類錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤，則應修復設備，排除故障，繼續作業；如果檢測無誤，則要求重新分配貨位并對當前貨位的貨物進行跟蹤，修復庫存。

      5、在線揀選

      在線揀選是AS/RS系統的一項重要功能。WMS對此要有相應支持。在線揀選對于波次揀選時，要求減少堆垛機作業次數，一次完成整個波次的揀選，有些類似于提總揀選；在線揀選在揀選完成后，面臨托盤回庫的問題。有兩種策略：其一是回到原貨位，其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略，WMS將擔負管理貨位和分配貨位的責任。如果揀選完成后成了空托盤，堆垛機可將空托盤自動收集成垛存放在靠近揀選位的某個空貨格內。

      6、貨位鎖定

      貨位鎖定對于AS/RS系統非常重要。有時是因為堆垛機故障需要鎖定貨位，有時是因為其他原因需要鎖定。WMS系統應提供自動和手工鎖定貨位的功能。

      7、貨位狀態管理

      AS/RS系統的貨位狀態有很多種，如空貨位、滿貨位、入庫狀態、出庫狀態、鎖定狀態，此外還要根據實際應用設計其他狀態。

      8、與WCS接口

      當然，除與ERP有接口外，WMS必須與自動化監控系統有接口。由于系統和設備的多樣性，接口也具有多樣性。

二、自動化立體倉庫WCS系統

      WCS是位于WMS之下和監控系統之上的信息系統，WMS負責指揮,而WCS負責控制,完成WMS與自動化系統的連接。一個復雜的自動化倉儲物流，其自動化系統及設備會不止一個。有時，這些自動化系統并不是一個供應商所提供，這就形成了多個子操作系統。如果WMS直接與這些監控系統連接，勢必破壞WMS的獨立性和標準化，本身WMS系統不是很穩定,更不要說實施和部署了,給系統開發和維護帶來很大困難。所以WCS單獨拿出來,可以理解為控制所有設備系統,而WMS是給WCS下發指令的.

WCS有如下顯著特點：

• 1、明確了WMS與設備無關的概念，結構清晰，易于維護；
• 2、理清了WMS與監控系統的職責，各司其職，不再有理不清的矛盾；
• 3、對于大型物流中心，大大減少了聯合調試的時間；
• 4、系統穩定性大大加強；
• 5、便于遠程部署WMS系統，尤其是云端系統的部署變得可行。
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