目前國內外使用的堆垛機主要分為，單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫的重要起重裝備，機架結構是由兩根立柱、上橫梁和下橫梁構成的一個矩形框架，結構剛度比較好，質量比單立柱大。雙立柱堆垛機適用于各種起升高度的倉庫，一般來說起重量可達5噸，必要時還能夠更大，可用于高速運行。雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物，也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

      堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用以控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用以控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過機上控制盤實現自動、半自動和手動控制。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。

      那么雙立柱堆垛機有哪些特點呢？雙立柱堆垛機的特點：載重大，雙立柱結構，可用于托盤、重載貨物的運輸和存儲。堆垛機自動化程度高，結構穩定可靠。可按照企業要求定制，搭載多種存取功能部件，配置靈活，滿足不同的需求。雙立柱堆垛機廣泛運用于汽車制造業、物流運輸、汽車輪胎、電子行業以及電器行業、制藥業等自動化物流系統，尤其是需要載重量大的物料。